“创业国度”以色列的 VR 与 AR 公司

以色列，国土面积仅相当于半个珠三角，人口不到北京的 1/3，资源匮乏而且还时刻面临着战争的威胁，这么一个似乎本不应该有希望的国度，如今却成了全球仅次于硅谷的高新科技产业聚集地，在纳斯达克上市的新兴企业总数，超过欧洲的总和，也超过日本、韩国、中国、印度四国的总和。以色列也因此被称为“创业国度”。

在当今最火的 AR\VR 领域，以色列自然也走在了世界的前列，本文就盘点一下“创业国度”以色列的优秀 AR\VR 公司，以及他们所正在做的事情。希望对中国的创业者能有启发意义。

Smarter TV

Smarter TV 是一家通过强大的追踪技术重新定义电视及现场直播的公司。基于对图像内容理解的技术，Smarter TV 引入了真正的交互式电视，并首次在电视历史上提供直播“可点击”的视频。悉见同学试验了该公司的 demo（如下图在电视上看足球），在运动员速度很快、人脸不那么清晰的情况下， Smarter TV 也能识别出电视中的人脸/对象，并与其进行交互，但是要求提前布置好摄像机机位。

Smater TV 致力于提供一个视觉追踪平台给像电视台和转播商这样的内容提供商使用，并且提供插件机制，让客户可以挂接自己的跟踪算法。

GeoSim 对城市实景进行建模，设备比较专业复杂。GeoSim 有着多年对军事的研究基础，并且可以利用超过 300 万行的软件代码和可扩展的生产方法实现超过传统技术 10 倍的加速。

GeoSim 的 3D 城市模型参数化相当高，意味着可以搜索计数单个 3D 对象（建筑特征通信号灯，停车计时器，树木等），并链接到关于他们的状态的动态信息。

Umoove 是以色列一家由三名工程师成立的创业公司，起初主要开发移动游戏，代表作为「Flying Experience」（该游戏依靠手机或其他设备的前置摄像头来追踪用户头部及眼球运动使用户完成游戏中的任务）。

该公司由于曾为三星 Galaxy S4 提供眼动追踪技术而备受关注。该公司的核心技术是一种独特的追踪算法，可以非常高效地追踪画面中任何选定的对象，在非常 challenging 的环境（例如光线很差、摄像头提供的画面清晰度很低）中也有很好的效果。

该公司的演示主要展示了 人脸追踪 和 人眼追踪 ，采用的步骤是先通过常用的分类器在画面中找到人脸或人眼，然后利用自己独特的算法进行追踪。

PrimeSense

早在 2005 年，PrimeSense 就意识到人机交互的一种很自然的方式应该是体感交互。那个时候流行的是任天堂的 Wii，Wii 可以通过手柄来捕捉游戏者的一些动作。但是由于手柄自带动作传感器的限制，主机无法识别游戏者的具体态。PrimeSense 通过深度传感器，捕捉人体的姿态细节，从而创建自然的体感交互。

PrimeSense 和微软合作开发 Kinect，获得了 100 倍的杠杆效应，即在 $30M 融资的情况下，借助微软的资源，做到了 $2.5B 的营销效果。当创始人谈到他们作为一家以色列小公司看到自己的产品在纽约时代广场上发布引起巨大轰动的时候，在座的听众都可以感受到当时团队的激动。

卓越的视野、超前的意识、深耕的技术、傍大公司「大腿」、以及构建开发者社群，是这家公司成功的重要因素。该公司在 2013 年和苹果合作，在苹果的压力之下做出「tough decision」：选择被苹果收购。

Inuitive 成立于 2012 年，是一家无晶圆厂的半导体公司，其愿景是成为领先的 3D 图像和视觉处理器厂商。

目前主推产品是 NU3000 ，这是一款 支持 3D 视觉处理的芯片 ，可以运行很多 CV 算法。公司计划 2017 年 Q1 发布功能更强大的 NU4000，支持更高精度的深度处理、更强大的 CV 引擎以及深度学习的处理功能。

NU3000/4000 处理器的超强性能和超低功耗，可以开发很多嵌入式的应用，例如 3D 扫描、无人机导航、AR 中的视觉 SLAM 和动作跟踪等。

eyeSight

eyeSight 是一家嵌入式计算机视觉解决方案领先提供商，利用深度学习解决一个非常特定领域的视觉问题，并且 通过纯视觉实现高效的手势追踪。

eyeSight 的技术能够提升人们在日常中同家庭、车和其他消费电子产品的智能和个性化的日常生活互动，eyeSight 也通过其名为 singlecue 的智能家居解决方案，为全球无数家庭带来了基于手势识别的智能家居控制。

eyeSight 从底层考虑了隐私性，视觉算法完全运行在不联网的处理器上，因此摄像头采集到的数据不可能泄露到网络上。

Infinity AR

Infinity AR 是一家打造 AR SDK 的技术公司。目前 B 轮融资 $18M，其中 $15M 来自于中国互联网商务巨头阿里巴巴，另外 300 万则来自于公司此前的投资方日本 Sun Corporation。

Infinity AR 的 AR 解决方案以低成本著称。通过其自主研发的 SW 引擎，InfinityAR 可以通过标准的、现成的移动镜头和 IMU（惯性测量单元）有效地测量环境，投射出来的增强现实影像可以模拟低光、反射、透明和阴影等效果，还能持续分析用户变动的方向和位置。Infinity AR 的引擎可以让 AR 头盔生产商降低成本，减少电池损耗，以及对摄像头的需求。

RideOn

RideOn专门为滑雪运动设计 AR 滑雪镜 。当前该公司眼镜采用的是一块单目的显示镜片。RideOn 的特色功能是通过感知头部的方向来控制画面指针的位置，从而实现界面交互，方式上类似于 VR 头盔；还可以判别头部方向在远方的队友，前提是队友安装了相应的 APP 并且在上报 GPS 位置。此外 RideOn 还支持一些适合在雪地上虚拟游戏的特色功能。

Pixtier

Pixtier 的技术可以通过纯视觉、无人机拍摄或车载摄像机拍摄的 图片拼接成高精度的 3D 地图 ，适用于广泛的地理信息系统和 CAD 应用。用户操作过程比较简单，只需要上传几张图片，选择期望的产品就能获得一个完整的 3D 地图。不需要其他特殊的硬件。

Extreme Reality

Extreme Reality 创立于 2005 年，专门研究人体动作识别 ，是一种高效的纯视觉的算法。

该公司在 2014 年曾获得 1000 万美金的 D 轮融资。目前公司因为财务问题已经关闭，但是正在寻求买家购买其核心技术相关的知识产权，报价在数 M 美元。

Extreme Reality 虽然团队不在了，但技术和知识产权还在。其可以在任意网络摄像设备和计算机平台上提供 3D 运动控制和分析服务，包括通过标准 2D 摄像头对人体进行 3D 分析等。

Vayyar

Vayyar 成立于 2011 年，是一家 3D 雷达图像传感器 研发 公司，为移动设备、智能硬件等提供更低成本的雷达传感器和处理芯片。 Vayyar 的传感器可以穿透物体和人体等其他障碍物看见东西（液体和金属不能穿透），带给用户前所未有的成像体验。

传感器扫描物体，然后创建物体的三维图像。此外，Vayyar 的 3D 图像传感功能可以对物体的运动和速度进行检测，追踪大面积范围内的多人的运动轨迹。

Mantis Vision 是一家为客户及专业应用开发制造新兴视觉技术的公司。主要通过高精度低噪声的激光摄像头快速生成 3D 物体和场景的点云，然后用点状云训练机器的算法，从而让机器能够辨识出这个物体。

Byondata

Byondata 这家公司主打 web 交互式 VR 内容创建 ，提供快速创建 VR 内容的体验。使用方法是先拍下全景照片上传到 web 界面上，在全景中的某一个点添加一个对象，并设置对象的属性。发布之后在手机上打开 Byondata 的 App 并输入项目的 hashcode 就可以得到自己做出来的交互 VR 体验了。

Fringefy

Fringefy 正在开发下一代的移动设备和可穿戴设备的视觉搜索。Fringefy 是一个典型的军转民的项目，包含了多名博士多年的研究成果。通过少数几幅街景（路边的建筑或商店等）就可以进行学习并实现 高精度的街景识别 。